伺服電動缸中的伺服電機具有三種控制方式（速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制），速度控制和轉(zhuǎn)矩控制均由模擬量控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制。

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量輸入或直接地址分配來設(shè)定電機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。設(shè)置為5V時，電機軸輸出為2.5Nm：電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，當(dāng)大于2.5Nm，電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載時發(fā)生）。）。設(shè)定轉(zhuǎn)矩可以通過實時改變模擬量的設(shè)定來改變，也可以通過通訊改變對應(yīng)地址的值。

2、位置控制：

在位置控制方式下，旋轉(zhuǎn)速度一般由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖個數(shù)決定。有些舵機可以通過通訊方式直接給定速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴(yán)格的控制，所以一般用于定位設(shè)備。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等。

3、極速模式：

轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。速度模式也可用于外環(huán)PID控制與上位控制裝置進行定位，但必須將電機的位置信號或直接負載的位置信號發(fā)送給上位機。操作使用的反饋。位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號。此時電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號由直接最終負載端檢測裝置提供。這樣做的好處是可以減少中間傳輸過程。該誤差增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

但是，在扭矩模式下，駕駛員的操作最小，動態(tài)響應(yīng)最快。在位置控制模式下，驅(qū)動器的操作最高，動態(tài)響應(yīng)最慢。因此，客戶在購買電動缸時所采用的具體控制方式，應(yīng)根據(jù)客戶的要求以及它滿足什么樣的運動功能來選擇。

以上就是關(guān)于伺服電動缸的幾種控制模式的介紹，看完大家都知道了嗎，希望對大家有所幫助。