控制電動缸力的大小是一個關(guān)鍵的過程,可以通過多種方法實現(xiàn)。以下是幾種常見的控制電動缸力大小的方法,結(jié)合參考文章中的信息進行了詳細的解釋和歸納:
1、部位控制方法:
在鉚合過程中,工作壓力會隨著轉(zhuǎn)變而變化。利用水位傳感器及高速數(shù)據(jù)收集控制模塊,可以實時監(jiān)管鉚合過程中工作壓力的變化。
當(dāng)工作壓力達到設(shè)定的較高值時,系統(tǒng)會立即終止,進而控制工作壓力,即控制電動缸的力大小。
2、扭矩控制方法:
電動缸的扭矩控制方法依賴于外界模擬輸入或直接的實際值,設(shè)置電動機軸輸出扭矩的大小。
通過校正程序,可以校正扭矩和工作壓力之間的對應(yīng)關(guān)系,然后根據(jù)控制扭矩來控制工作壓力。
3、直接調(diào)整硬件參數(shù):
減小扭矩:通過調(diào)整減速機的減速比或更換功率較小的電動機,可以降低伺服電動缸的扭矩輸入,從而減小輸出推力。
改變轉(zhuǎn)速范圍:通過調(diào)整輸入電壓或改變變速裝置的變速比,可以改變伺服電動缸的轉(zhuǎn)速范圍,從而調(diào)整輸出推力。
4、電流控制方式:
電流是影響電動缸推力大小的另一個關(guān)鍵因素。通過控制電機的電流,可以實現(xiàn)推力大小的控制。
這種方式可以適應(yīng)不同的負載情況,并且對電機的控制精度較高,但需要針對不同的電機和傳動機構(gòu)進行調(diào)試。
5、負載敏感控制技術(shù):
通過采用負載敏感控制技術(shù),可以使伺服電動缸的輸出扭矩與負載需求相匹配,避免過大的推力輸出。
6、控制器選型:
在選擇電動缸控制器時,需要考慮控制方式、控制精度、輸入輸出類型和功能擴展等因素,以確保對電動缸力的精確控制。
7、計算與選型:
根據(jù)電動缸的推力F和絲桿/滾珠絲杠牙距t,可以通過公式T2π=Ft計算出扭矩T??紤]到機械設(shè)備傳遞效率和加速扭矩的影響,通常需要放大1.5-2倍。
根據(jù)計算出的扭矩T,可以選擇適合的交流伺服電機,其功率P可以通過公式P=T*n/9550計算,其中n是電動機額定轉(zhuǎn)速比。
綜上所述,控制電動缸力的大小可以通過多種方法實現(xiàn),包括部位控制、扭矩控制、調(diào)整硬件參數(shù)、電流控制、負載敏感控制等。在選擇控制方法時,需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求來綜合考慮,并選擇適合的控制器和電機,以實現(xiàn)精確、穩(wěn)定的電動缸力控制。
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