電動(dòng)缸基本結(jié)構(gòu)及零部件協(xié)調(diào)工作的方式如下：

1、電動(dòng)缸由變頻電機(jī)、芯軸、行星軸、推桿、線性位移傳感器等組成。

2、電動(dòng)缸的中心部分是芯軸，芯軸中心線和電機(jī)中心線重合。芯軸和行星軸緊密嚙合，二者之間沒有相對(duì)滑動(dòng)。電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)芯軸，芯軸只自轉(zhuǎn)。芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中包括了行星軸的自轉(zhuǎn)和行星軸繞芯軸的公轉(zhuǎn)。行星軸公轉(zhuǎn)的目的是保證芯軸和行星軸只存在相對(duì)滾動(dòng)。

3、8根行星軸之間用一個(gè)類似法蘭盤的工件固定，使得8根行星軸均布在芯軸的周圍。行星軸外圈有一個(gè)套，套和行星軸之間只有相對(duì)滾動(dòng)而無相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)（套相當(dāng)于行星輪系中的內(nèi)齒輪）。套和芯軸的雙重作用為行星軸公轉(zhuǎn)提供了有力。套和電動(dòng)缸的推桿剛性連接，當(dāng)行星軸和芯軸發(fā)生相對(duì)軸向位移時(shí)，套和推桿獲得了驅(qū)動(dòng)力，推桿產(chǎn)生推力或拉力。

4、電動(dòng)缸內(nèi)置的線性位移傳感器參與了推桿位置的控制，使電動(dòng)缸輸出更穩(wěn)定。

此外，電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電機(jī)、減速器、絲桿、導(dǎo)軌、傳感器和控制系統(tǒng)等組成，各部件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化。